Пътен знак Д21 – Място за паркиране на пътни превозни средства, обслужващи хора с увреждания се използва за да се сигнализира място, което е предназначено за паркиране само на ППС-та, които обслужват хора с увреждания.
Пътен знак Д21 се поставя самостоятелно.