Пътен знак Е21 – Пешеходен подлез или надлез се използва за да се сигнализира обекти в близост до пътя, в които участниците в движението могат да ползват услугите, указани със съответния символ.
Пътен знак Е21 се поставя предварително на разстояние 20м. преди подлеза или надлеза.
В случаите, в които на едно и също място е възможно да се получат различни видове услуги, на една обща табела може да се поставят до четири изображения на пътни знаци от група Е.