Пътен знак Г17 – Задължителна минимална скорост се използва за да се въведе задължение за движение на ППС-тата със скорост не по-ниска от посочената в знака.
Ограничението влиза в сила веднага след знака. Когато се посочва задължителна минимална скорост с пътен знак Г17, тя не може да бъде по-ниска от 30km/h, нито по-висока от 80km/h.