Пътна мрежа наричаме сбора от всички пътища в страната. Конкретно у нас, пътната мрежа се равнява на приблизително 38 хил. километра. Пътищата, които са част от пътната мрежа на България са километрирани и имат номера. Онези от тях, които са част от международна пътна мрежа, имат номер по международната класификация.
Както ще видим и когато говорим за пътни знаци, някои от пътищата в пътната мрежа са сигнализирани с определен тип знак. Това се прави, за да разберем, че в този участък действат малко по-различни правила за движение. С тези правила предстои да се запознаем.
Предназначението на даден път от пътната мрежа, предопределя и неговата категория. Пътищата биват категоризирани като автомагистрали, скоростни пътища, скоростни градски магистрали, както и пътища от I, II, и III клас. Очаквано, онези пътища, които свързват големи градове или пък биват част от пътната мрежа, са по-големи и биват изградени по начин, който максимално улеснява преминаването на водачите, като нерядко са изградени над или под естествени бариери (планини, падини), за да се спести време и намали риска от произшествия.
В същото време, пътищата, които свързват по-малки населени места, било градове или селца, често следват релефа на територията, маркировка липсва и пътните ленти се определят от водачите.